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In der linken Spalte neben "Other Calendars" auf den Pfeil klicken und dann auf "Add by URL".

Nun einfach die URL des Kalenders einfügen.

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Im Menü "Kalender" auf "Abonnieren" klicken und dort die URL des Kalenders einfügen. Bei "Automatisch Aktualisieren" bitte "täglich" auswählen.